4、焊接机器人控制器
焊接机器人控制器是整个焊接机器人系统的神经枢纽，它由计算机硬件、软件及一些专用电路组成。其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学及动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断及自保护软件等。控制器负责处理焊接机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。所有现代焊接机器人的控制器都是基于多处理器，根据操作系统的指令，工业控制计算机通过系统总线实现对不同组件的驱动及协调控制。
焊接机器人
焊接机器人MIG熔化极惰性气体保护电弧焊
焊接机器人这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源，由焊炬喷嘴喷出的惰性气体保护电弧来进行焊接的。
焊接机器人熔化极气体保护电弧焊通常用的保护气体有：氦气或这些气体的混合气。以气或氦气为保护气时称为熔化极惰性气体保护电弧焊（在国际上简称为MIG焊）。
焊接机器人熔化极气体保护电弧焊的主要优点是可以方便地进行各种位置的焊接，同时也具有焊接速度较快、熔敷率高等优点。熔化极惰性气体保护焊适用于不锈钢、铝、镁、铜、钛、锆及镍合金。利用这种焊接方法还可以进行电弧点焊。
龙门式焊接机器人焊接工作站波纹：
·为了适应大型管板， 矩形管等的焊接需求， 针对多样化的加工焊装， 而设计的多功能龙 门式焊接机器人焊接工作站，咸阳焊接机器人，其具有生产效率高、 适用产品范围广， 匹配能力强等特点。 龙门式焊接机器人工作站可以配合专用的同步变为机构、定位工装等，同时可以安装多台龙门工作.
· 焊接机器人，该系统采用紧凑的模块化设计思路， 极大程度的提高生产节拍，智能焊接机器人，简化生产操作， 节省车间的使用面积，同时可以优化生产工作环境。
· 焊接机器人系统是由机器人，abb焊接机器人， 多种焊接系统组件构成。 先进的焊接机器人控制系统配合先进的焊接电源和控制系统，能适应各种焊接形式的需求。
·焊接机器人实时监控系统，可以实时监测现场的焊接情况， 同时实时记录焊接过程中的各种控制参数，以方便查询和查找各种突发情况的原因。
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